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ABB機器人常見的故障維修和解決方法
2023-11-6
ABB機器人常見的故障維修和解決方法 一、機器人開關經常跳或者不能合閘？ 原因： 1.開關老化； 2.開關選型不對； 3.水泵卡死或電機內部短路； 4.線路老化，短路，用線過小或者缺相。 解決辦法： 將控制系統的電源關掉，然后用繞表量電機，電路的三相是否有短路或接地現象（測量時注意：要把變頻輸出端拆下來，以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞），用手轉動電機看看是否有卡死，必要時更換開關。 二、機器人接觸器噪音大？ 原因： 很可能由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會造成缺相，至后導致接觸器，開關變頻等元器件的燒壞。 解決辦法： 將控制該接觸器的負載開關打下，手動快速開關接觸器經過反復多次后如果響聲還沒有解除，需將其拆下將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。
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